Passeio de barco no Tejo em Lisboa: qual escolher

  • 6passeios comparados
  • € 19,95menor preço
  • 1 h 30 min a 2 htempo na água
  • 3pontos de embarque

O passeio para ver primeiro

Passeio de veleiro saindo de Belém

2 h · a partir de € 20 · 9,5/10 (323)

Ver datas e preço

Atualizado em 5 de outubro de 2026

Maquete em miniatura de Lisboa com um barco de passeio sobre o Tejo

Qual escolher, conforme o que você quer

Passeios em Lisboa lado a lado

Para a maioria dos visitantes, o melhor passeio de barco no Tejo é o de veleiro saindo da Doca do Bom Sucesso, em Belém. Custa a partir de € 20, leva no máximo 14 pessoas, inclui uma bebida e tem nota 9,5 em 323 avaliações. O problema é o lugar: Belém fica a uma viagem de bonde ou de táxi do centro, e o barco não é acessível para cadeira de rodas.

As outras cinco opções são um barco grande saindo do Terreiro do Paço, no centro, a versão dele ao pôr do sol, um veleiro de duas horas ao pôr do sol, o Yellow Boat hop-on hop-off e um iate particular com skipper. Três operadoras fazem esses passeios a partir de dois cais a cerca de 7 km um do outro. A Civitatis não lista nenhum cruzeiro com jantar no Tejo, então nada nesta página vem com refeição.

Passeios de barco em Lisboa comparados por tipo, duração, barco, comida, preço e nota
PasseioDuraçãoAberto ou cobertoComidaPreçoNota
Passeio de veleiro saindo de BelémPanorâmicoNossa escolha 2 h Barco aberto Sem comida a partir de € 20 9,5/10 (323)
Passeio de veleiro ao pôr do sol saindo de BelémCruzeiro noturno 2 h Barco aberto Sem comida a partir de € 45 9,4/10 (1.035)
Passeio de barco por Lisboa saindo do Terreiro do PaçoPanorâmico 1 h 30 min Coberto, com deque aberto Sem comida a partir de € 19,95 7,8/10 (765)
Passeio ao pôr do sol saindo do Terreiro do PaçoCruzeiro noturno 1 h 30 min Coberto, com deque aberto Sem comida a partir de € 34,95 8,4/10 (526)
Yellow Boat hop-on hop-offPanorâmico 1 h 30 min Coberto, com deque aberto Sem comida a partir de € 24 7,4/10 (82)
Aluguel de veleiro com capitãoBarco privativo 2 h Barco aberto Sem comida a partir de € 250 9,8/10 (56)

Fichas dos barcos

Uma ficha por passeio, com os mesmos itens na mesma ordem. Abra a ficha para ver o píer, os comentários e o que está incluído.

Panorâmico · DiaNossa escolha

Passeio de veleiro saindo de Belém

Um passeio de veleiro de uma ou duas horas, de dia, com a Taguscruises, saindo da Doca do Bom Sucesso, ao lado da Torre de Belém, em grupo de no máximo 14 pessoas.

a partir de € 20

9,5/10 em 323 avaliações na Civitatis

  • 2 h
  • Barco aberto
  • Sem comida
  • Doca do Bom Sucesso, Gate 1
  • Cancelamento gratuito até 24 h antes

Para quem serveQuem prefere dividir um veleiro com uma dúzia de pessoas a dividir uma balsa com uma multidão, por um preço inicial quase igual. Combina com um dia em Belém, já que a doca fica ao lado da torre. É a melhor nota entre os passeios compartilhados daqui: 9,5 em 323 avaliações.

Escolha outro seNão vale a pena se você usa cadeira de rodas, porque o anúncio diz que o barco não é acessível; o passeio saindo do Terreiro do Paço tem rampa. São só dois horários por dia, 11h para uma hora e 15h para duas horas, então também não serve a quem precisa de agenda flexível.

Embarque, comentários, o que está incluído
Ponto de embarque
Doca do Bom Sucesso, Gate 1. Doca do Bom Sucesso, a marina ao lado da Torre de Belém. Não há bilheteria: o anúncio manda você até uma van com duas bandeiras da Taguscruises, estacionada entre o restaurante Vela Latina (portão 1 da marina) e o posto de gasolina BP. Chegue de 10 a 15 minutos antes. A operadora indica o bonde 15E e o trem até a estação de Belém, e calcula o trajeto de carro desde o Cais do Sodré ou o Terreiro do Paço em 15 a 20 minutos. Abrir o píer no mapa
Aberto ou coberto
Um veleiro com convés aberto. A página da frota da operadora lista vários veleiros Jeanneau Sun Odyssey para 10 a 14 passageiros, fora a tripulação. O FAQ diz que há banheiro a bordo e que são oferecidos cobertores.
Comentários
Sem audioguia e sem comentário fixo. A operadora diz que os skippers dão informações gerais sobre os monumentos e a história quando você pergunta, e que falam português, inglês, espanhol e um pouco de francês. O anúncio em português não cita idioma de guia.
Incluído
  • Passeio de veleiro de 1 ou 2 horas
  • Um refrigerante ou uma cerveja
  • Grupo reduzido de no máximo 14 pessoas
Não incluído
  • Comida e bebidas extras
  • Transporte até a doca
  • Levar bebida alcoólica própria a bordo (taxa de € 50 no check-in)
Cancelamento
Cancelamento gratuito até 24 horas antes do início. Depois disso, ou em caso de não comparecimento, não há reembolso. A operadora diz que devolve o valor integral quando ela mesma cancela por chuva forte, neblina ou vento forte.

Fontes: catálogo da Civitatis e taguscruises.com. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Cruzeiro noturno · Pôr do sol

Passeio de veleiro ao pôr do sol saindo de Belém

Um passeio de veleiro de duas horas ao pôr do sol com a Taguscruises, da Doca do Bom Sucesso em direção a Alfama e de volta, num iate com 10 ou 11 lugares.

a partir de € 45

9,4/10 em 1.035 avaliações na Civitatis

  • 2 h
  • Barco aberto
  • Sem comida
  • Doca do Bom Sucesso, Gate 1
  • Cancelamento gratuito até 24 h antes

Para quem serveCasais e grupos pequenos que querem o pôr do sol num barco tranquilo e têm duas horas para dedicar a isso. Com 1.035 avaliações e nota 9,4, é o passeio mais avaliado desta comparação.

Escolha outro seNão vale a pena se a hora do dia importa menos para você do que o preço: o passeio diurno com a mesma operadora começa em € 20. O anúncio diz que só algumas áreas são acessíveis e que é preciso um acompanhante. Quem prefere vinho deve saber que a bebida incluída é cerveja ou refrigerante.

Embarque, comentários, o que está incluído
Ponto de embarque
Doca do Bom Sucesso, Gate 1. Mesmo ponto de encontro do passeio diurno: a van com duas bandeiras da Taguscruises entre o restaurante Vela Latina (portão 1 da Doca do Bom Sucesso) e o posto de gasolina BP, perto da Torre de Belém. Chegue de 10 a 15 minutos antes. A operadora diz que o passeio ao pôr do sol sai duas horas antes do pôr do sol, então o horário muda ao longo do ano; confira o horário na hora de reservar. Abrir o píer no mapa
Aberto ou coberto
O anúncio cita dois iates, usados conforme a disponibilidade: um Jeanneau Sun Odyssey 39 com 10 lugares e um Sun Odyssey 42 com 11. Os dois são veleiros de convés aberto. O FAQ da operadora fala em banheiro a bordo e cobertores.
Comentários
Sem audioguia. Segundo a operadora, os skippers respondem a perguntas sobre os monumentos e falam português, inglês, espanhol e um pouco de francês. O anúncio em português não cita idioma de guia.
Incluído
  • Passeio de veleiro de 2 horas
  • Uma bebida por pessoa (cerveja ou refrigerante)
  • Grupo muito reduzido
Não incluído
  • Comida e bebidas extras
  • Levar bebida alcoólica própria a bordo (taxa de € 50 no check-in)
Cancelamento
Cancelamento gratuito até 24 horas antes do início. Depois disso, ou em caso de não comparecimento, não há reembolso. A operadora diz que devolve o valor integral quando ela mesma cancela por mau tempo.

Fontes: catálogo da Civitatis e taguscruises.com. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Panorâmico · Dia

Passeio de barco por Lisboa saindo do Terreiro do Paço

Um passeio de ida e volta de 90 minutos com a FRS Portugal, saindo do Terreiro do Paço, passando sob a Ponte 25 de Abril até a Torre de Belém e voltando, com a opção de desembarcar em Belém.

a partir de € 19,95

7,8/10 em 765 avaliações na Civitatis

  • 1 h 30 min
  • Coberto, com deque aberto
  • Sem comida
  • Estação Fluvial Sul e Sueste, Pontão A
  • Cancelamento gratuito até 24 h antes
  • Acessível para cadeira de rodas

Para quem serveQuem está hospedado no centro e quer um passeio fácil no rio sem atravessar a cidade, famílias que usam o ticket familiar (2 adultos e 2 crianças), cadeirantes e quem viaja com animal de estimação. Tem seis saídas por dia, mais do que qualquer outro passeio daqui.

Escolha outro seNão vale a pena se você quer um barco pequeno. A nota de 7,8 em 765 avaliações fica bem abaixo do passeio de veleiro saindo de Belém, que começa quase no mesmo preço (a partir de € 20) e inclui uma bebida.

Embarque, comentários, o que está incluído
Ponto de embarque
Estação Fluvial Sul e Sueste, Pontão A. Pontão A da Estação Fluvial Sul e Sueste, o terminal fluvial ao lado da Praça do Comércio, na Av. Infante Dom Henrique 1B. O anúncio pede que você chegue 20 minutos antes do horário e diz que uma das entradas da estação de metrô Terreiro do Paço (linha azul) fica ao lado do ponto de encontro. As saídas listadas são 10h30, 11h30, 13h30, 15h30, 16h30 e 17h30, todas sujeitas a alteração. Abrir o píer no mapa
Aberto ou coberto
O anúncio não diz qual barco você pega. A operadora mostra dois na página da frota: o MS Schaprode, de dois andares, e o MS Hanseblick, que ela chama de barco de excursão conversível. Também descreve uma cafeteria com bebidas e lanches, banheiros e wi-fi gratuito. Não informa quanto dos assentos fica ao ar livre.
Comentários
A operadora anuncia um audioguia multilíngue sem dizer os idiomas. A listagem em português é marcada como somente em português e não menciona o audioguia, então o idioma dos comentários a bordo não está confirmado.
Incluído
  • Passeio de barco
Não incluído
  • Comida e bebidas (vendidas a bordo, segundo a operadora)
  • Volta de Belém, se você escolher a opção que termina lá
Cancelamento
Cancelamento gratuito até 24 horas antes do início. Depois disso, ou em caso de não comparecimento, não há reembolso.

Fontes: catálogo da Civitatis e frs-portugal.pt. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Cruzeiro noturno · Pôr do sol

Passeio ao pôr do sol saindo do Terreiro do Paço

Um passeio de ida e volta ao pôr do sol da FRS Portugal, de 80 a 90 minutos, do Terreiro do Paço até a Torre de Belém e de volta, com uma bebida de boas-vindas.

a partir de € 34,95

8,4/10 em 526 avaliações na Civitatis

  • 1 h 30 min
  • Coberto, com deque aberto
  • Sem comida
  • Estação Fluvial Sul e Sueste, Pontão A
  • Cancelamento gratuito até 24 h antes
  • Acessível para cadeira de rodas

Para quem serveQuem quer o pôr do sol sem sair do centro e quem precisa de embarque sem degraus: o anúncio marca o passeio como acessível para cadeira de rodas, desde que você informe isso na reserva. Há ticket familiar para dois adultos e duas crianças de 4 a 11 anos.

Escolha outro seNão vale a pena se você consegue chegar a Belém. O veleiro ao pôr do sol custa a partir de € 45, dura mais e tem nota 9,4 contra 8,4 deste. Se o pôr do sol não é o ponto, o passeio diurno do mesmo pontão custa a partir de € 19,95.

Embarque, comentários, o que está incluído
Ponto de embarque
Estação Fluvial Sul e Sueste, Pontão A. Pontão A da Estação Fluvial Sul e Sueste, Av. Infante Dom Henrique 1B, ao lado da Praça do Comércio. Chegue 20 minutos antes do horário da reserva. O acesso é por um QR code enviado por e-mail depois da compra, que, segundo o anúncio, pode levar alguns minutos para chegar. Abrir o píer no mapa
Aberto ou coberto
Um dos barcos grandes da operadora; nenhuma das fontes diz qual. A página da frota mostra um barco de dois andares (MS Schaprode) e um barco de excursão conversível (MS Hanseblick). A operadora descreve cafeteria, banheiros, com um acessível na frente, e wi-fi.
Comentários
A operadora lista um audioguia multilíngue para o passeio ao pôr do sol e não diz os idiomas. A listagem em português é vendida como tour em português.
Incluído
  • Passeio de barco
  • 1 bebida de boas-vindas (vinho, cerveja ou refrigerante)
Não incluído
  • Outras bebidas e comida
Cancelamento
Cancelamento gratuito até 24 horas antes do início. Depois disso, ou em caso de não comparecimento, não há reembolso.

Fontes: catálogo da Civitatis e frs-portugal.pt. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Panorâmico · Dia

Yellow Boat hop-on hop-off

Um bilhete de 24 horas para o Yellow Boat, que circula entre o Terreiro do Paço e Belém e deixa você descer e voltar a bordo.

a partir de € 24

7,4/10 em 82 avaliações na Civitatis

  • 1 h 30 min
  • Coberto, com deque aberto
  • Sem comida
  • Estação Fluvial Sul e Sueste (Terreiro do Paço)
  • Cancelamento gratuito até 24 h antes

Para quem serveQuem pretende passar uma segunda, quarta, sexta ou sábado em Belém e gosta da ideia de ir até lá de barco, com comentário gravado em português no caminho.

Escolha outro seNão vale a pena às terças, quintas e domingos, quando a operadora diz que não há parada em Belém nem audioguia: o passeio de barco do mesmo terminal custa a partir de € 19,95. O anúncio diz que o barco não é acessível para cadeira de rodas, e a nota de 7,4 em 82 avaliações é a mais baixa daqui.

Embarque, comentários, o que está incluído
Ponto de embarque
Estação Fluvial Sul e Sueste (Terreiro do Paço). Terminal fluvial do Terreiro do Paço (a operadora o chama de Estação Fluvial Sul e Sueste) ou terminal fluvial de Belém, nos dias em que o barco para lá. Horários do anúncio: saídas do Terreiro do Paço às 11h, 14h e 16h às segundas, quartas, sextas e sábados, e de Belém às 12h, 15h e 17h nos mesmos dias. Às terças, quintas e domingos, ele sai do Terreiro do Paço às 11h30, 13h30, 15h30 e 17h30. Abrir o píer no mapa
Aberto ou coberto
O anúncio diz que você pode se sentar dentro ou do lado de fora, no convés. A página da própria operadora não descreve o barco. Às terças, quintas e domingos a operadora informa que o passeio é feito por uma empresa parceira, então o barco pode ser outro.
Comentários
Comentário gravado em português, inglês, francês e espanhol, segundo a operadora. A listagem em português cita comentários gravados em português. Não há às terças, quintas e domingos. São entregues fones descartáveis; o anúncio sugere levar os seus.
Incluído
  • Uso ilimitado do barco turístico por 24 horas
  • Comentários gravados em português (não há às terças, quintas e domingos)
Não incluído
  • Comida e bebidas
  • Parada em Belém às terças, quintas e domingos
Cancelamento
Cancelamento gratuito até 24 horas antes do início. Depois disso, ou em caso de não comparecimento, não há reembolso.

Fontes: catálogo da Civitatis e yellowexperiences.com. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Barco privativo · Dia · Pôr do sol

Aluguel de veleiro com capitão

Um veleiro da Taguscruises só para o seu grupo, por 2, 4, 6 ou 8 horas, saindo da Doca do Bom Sucesso, com capitão que fala português.

a partir de € 250

9,8/10 em 56 avaliações na Civitatis

  • 2 h
  • Barco aberto
  • Sem comida
  • Doca do Bom Sucesso, Gate 1
  • Cancelamento gratuito até 24 h antes

Para quem serveGrupos de seis ou mais, para quem o preço inicial de € 250 pelo barco fica perto do valor por pessoa do veleiro compartilhado ao pôr do sol. Também para quem quer marcar uma ocasião, escolher a rota e levar a própria comida.

Escolha outro seNão vale a pena para casais, a menos que a privacidade seja o ponto principal: dois lugares no veleiro compartilhado ao pôr do sol custam a partir de € 45 cada. Leia antes as regras de bebida. Vinho tinto é proibido, cerveja só em lata, e o anúncio fala em uma taxa de € 50 por beber álcool próprio a bordo.

Embarque, comentários, o que está incluído
Ponto de embarque
Doca do Bom Sucesso, Gate 1. Doca do Bom Sucesso, perto da Torre de Belém, na van com duas bandeiras da Taguscruises entre o restaurante Vela Latina (portão 1) e o posto de gasolina BP. Chegue de 10 a 15 minutos antes. O anúncio avisa que o dia e o horário pedidos podem estar indisponíveis depois da reserva, e nesse caso a operadora entra em contato com alternativas. Abrir o píer no mapa
Aberto ou coberto
O barco depende do tamanho do grupo. O anúncio cita o Maggy (até 8 pessoas), veleiros Jeanneau Sun Odyssey 39 e 42 ou similares (10 e 12), um Dufour Classic 45 ou similar (14) e o catamarã Vértigo (18). A página da frota da operadora mostra veleiros e catamarãs de convés aberto.
Comentários
Sem audioguia. Você tem um capitão que fala português e que, segundo o anúncio, sugere uma rota conforme o horário e o tempo, ou segue a sua.
Incluído
  • Aluguel do veleiro
  • Capitão profissional que fala português
  • Combustível, seguro e impostos
Não incluído
  • Comida e bebida (você pode levar as suas)
  • Suplemento ao entardecer: € 50 por grupo em certos dias e horários
Cancelamento
Cancelamento gratuito até 24 horas antes do início. Depois disso, ou em caso de não comparecimento, não há reembolso.

Fontes: catálogo da Civitatis e taguscruises.com. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Três perguntas, um passeio

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A seguir: comida a bordo e horário do dia

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Uma página para cada decisão, com os passeios que ela compara.

Perguntas sobre passeios de barco em Lisboa

Qual passeio de barco no Tejo é o melhor para a primeira visita a Lisboa?

O passeio de veleiro saindo de Belém, a partir de € 20, se você consegue chegar a Belém: grupo pequeno, uma bebida incluída e nota 9,5 em 323 avaliações. Se prefere não sair do centro, faça o passeio de barco saindo do Terreiro do Paço, a partir de € 19,95.

Quanto tempo dura um passeio de barco em Lisboa?

De uma a duas horas nos passeios compartilhados. O passeio de barco grande dura cerca de 90 minutos, a versão ao pôr do sol de 80 a 90 minutos, o veleiro diurno uma ou duas horas e o veleiro ao pôr do sol duas horas.

Existe cruzeiro com jantar no Tejo?

Não no catálogo da Civitatis quando conferimos. Nenhum passeio no Tejo inclui refeição; os passeios ao pôr do sol incluem uma bebida. No aluguel particular, você pode levar a própria comida.

Os passeios de barco em Lisboa são acessíveis para cadeira de rodas?

O passeio de barco e o passeio ao pôr do sol da FRS Portugal, saindo do Terreiro do Paço, estão marcados como acessíveis para cadeira de rodas, com banheiros acessíveis, se você informar isso na reserva. O veleiro diurno, o Yellow Boat e o aluguel particular constam como não acessíveis.

Posso cancelar um passeio no Tejo sem custo?

Pode. Todos os seis passeios comparados aqui podem ser cancelados de graça até 24 horas antes do início. Depois disso, ou em caso de não comparecimento, não há reembolso.

Posso levar um cachorro num passeio de barco em Lisboa?

O passeio de barco da FRS Portugal, o passeio ao pôr do sol dela e o aluguel particular estão marcados como aceitando animais de estimação no catálogo. Os outros anúncios não informam.

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