Crucero por el Tajo en Lisboa: cuál elegir

  • 6cruceros comparados
  • 19,95 €precio más bajo
  • 1 h 30 min a 2 htiempo sobre el agua
  • 3puntos de embarque

El crucero para mirar primero

Paseo en velero desde Belém

2 h · desde 20 € · 9,5/10 (323)

Consultar fechas y precio

Actualizado el 5 de octubre de 2026

Maqueta en miniatura de Lisboa con un barco turístico en el Tajo

Cuál elegir, según lo que busques

Cruceros en Lisboa, cara a cara

Para la mayoría de los visitantes, el mejor crucero por el Tajo en Lisboa es el paseo en velero pequeño desde la Doca do Bom Sucesso, en Belém. Cuesta desde 20 €, admite 14 personas como máximo, incluye una bebida y tiene un 9,5 con 323 opiniones. La pega es el sitio: Belém queda a un trayecto en tranvía o en taxi del centro, y el barco no es accesible en silla de ruedas.

Las otras cinco opciones son un barco grande desde Terreiro do Paço, en pleno centro, su versión al atardecer, una travesía de dos horas al atardecer, el Yellow Boat hop-on hop-off y un yate privado con patrón. Las operan tres empresas desde dos embarcaderos separados unos 7 km. Civitatis no ofrece ningún crucero con cena por el Tajo, así que nada de esta página incluye comida.

Paseos en barco en Lisboa comparados por tipo, duración, barco, comida, precio y valoración
CruceroDuraciónAbierto o cubiertoComidaPrecioValoración
Paseo en velero desde BelémPaseo turísticoNuestra elección 2 h Barco abierto Sin comida desde 20 € 9,5/10 (323)
Paseo en velero al atardecer desde BelémCrucero de tarde-noche 2 h Barco abierto Sin comida desde 45 € 9,4/10 (1035)
Paseo en barco por Lisboa desde Terreiro do PaçoPaseo turístico 1 h 30 min Cubierto con cubierta abierta Sin comida desde 19,95 € 7,8/10 (765)
Crucero al atardecer desde Terreiro do PaçoCrucero de tarde-noche 1 h 30 min Cubierto con cubierta abierta Sin comida desde 34,95 € 8,4/10 (526)
Yellow Boat hop-on hop-offPaseo turístico 1 h 30 min Cubierto con cubierta abierta Sin comida desde 24 € 7,4/10 (82)
Alquiler de velero con patrónBarco privado 2 h Barco abierto Sin comida desde 250 € 9,8/10 (56)

Fichas de los barcos

Una ficha por crucero, con los mismos campos en el mismo orden. Abre una ficha para ver el embarcadero, los comentarios y lo que incluye.

Paseo turístico · DíaNuestra elección

Paseo en velero desde Belém

Una travesía en velero de una o dos horas de día con Taguscruises desde la Doca do Bom Sucesso, junto a la Torre de Belém, en un grupo de 14 personas como máximo.

desde 20 €

9,5/10 según 323 opiniones en Civitatis

  • 2 h
  • Barco abierto
  • Sin comida
  • Doca do Bom Sucesso, Gate 1
  • Cancelación gratuita hasta 24 h antes

Para quién esQuien prefiere compartir un velero con una docena de personas antes que un ferri con mucha gente, a un precio de partida casi igual. Va bien con un día en Belém, porque el embarcadero está junto a la torre. Es el mejor valorado de los cruceros compartidos de aquí: 9,5 con 323 opiniones.

Elige otro siDescártalo si usas silla de ruedas, porque el anuncio dice que no es accesible; el paseo en barco desde Terreiro do Paço tiene rampa. Solo hay dos salidas al día, a las 11:00 de una hora y a las 15:00 de dos horas, así que tampoco sirve si necesitas un horario flexible.

Embarque, comentarios, qué incluye
Punto de embarque
Doca do Bom Sucesso, Gate 1. Doca do Bom Sucesso, el puerto deportivo junto a la Torre de Belém. No hay taquilla: el anuncio te manda a una furgoneta con dos banderas de Taguscruises, aparcada entre el restaurante Vela Latina (puerta 1 del puerto deportivo) y la gasolinera BP. Llega entre 10 y 15 minutos antes. El operador cita el tranvía 15E y el tren hasta la estación de Belém, y calcula entre 15 y 20 minutos en coche desde Cais do Sodré o Terreiro do Paço. Abrir el embarcadero en el mapa
Abierto o cubierto
Un velero con cubierta abierta. La página de flota del operador enumera varios veleros Jeanneau Sun Odyssey con capacidad para entre 10 y 14 pasajeros más la tripulación. Sus preguntas frecuentes dicen que hay aseo a bordo y que se dan mantas.
Guía a bordo
Sin audioguía y sin comentarios fijos. El anuncio en español no indica idioma de guía. El operador dice que los patrones dan información general sobre monumentos e historia si se les pregunta, y que hablan portugués, inglés, español y algo de francés.
Incluido
  • Paseo en velero de 1 o 2 horas
  • Un refresco o una cerveza
  • Grupo reducido de 14 personas como máximo
No incluido
  • Comida y bebidas extra
  • Transporte hasta el embarcadero
  • Llevar alcohol propio a bordo (50 € al hacer el check-in)
Cancelación
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes del inicio. Después, o si no te presentas, no hay reembolso. El operador dice que devuelve todo el importe cuando él cancela por lluvia fuerte, niebla o viento fuerte.

Fuentes: catálogo de Civitatis y taguscruises.com. Comprobado el 5 de octubre de 2026.

Crucero de tarde-noche · Atardecer

Paseo en velero al atardecer desde Belém

Una travesía de dos horas al atardecer con Taguscruises desde la Doca do Bom Sucesso hacia Alfama y vuelta, en un velero con 10 u 11 plazas.

desde 45 €

9,4/10 según 1035 opiniones en Civitatis

  • 2 h
  • Barco abierto
  • Sin comida
  • Doca do Bom Sucesso, Gate 1
  • Cancelación gratuita hasta 24 h antes

Para quién esParejas y grupos pequeños que quieren el atardecer desde un barco tranquilo y tienen dos horas que dedicarle. Con 1.035 opiniones y un 9,4 es el crucero con más opiniones de esta comparación.

Elige otro siDescártalo si te importa más el precio que la hora del día: el paseo de día con el mismo operador cuesta desde 20 €. El anuncio dice que solo algunas zonas son accesibles y que hace falta un acompañante. Si quieres vino, ten en cuenta que la bebida incluida es una cerveza o un refresco.

Embarque, comentarios, qué incluye
Punto de embarque
Doca do Bom Sucesso, Gate 1. El mismo punto de encuentro que el paseo de día: la furgoneta con dos banderas de Taguscruises entre el restaurante Vela Latina (Doca do Bom Sucesso, puerta 1) y la gasolinera BP, cerca de la Torre de Belém. Llega entre 10 y 15 minutos antes. El operador dice que el paseo al atardecer sale dos horas antes de la puesta de sol, así que la hora de salida cambia a lo largo del año; comprueba la salida al reservar. Abrir el embarcadero en el mapa
Abierto o cubierto
El anuncio nombra dos veleros que se usan según la disponibilidad: un Jeanneau Sun Odyssey 39 con 10 plazas y un Sun Odyssey 42 con 11. Los dos son veleros de cubierta abierta. Las preguntas frecuentes del operador mencionan aseo a bordo y mantas.
Guía a bordo
Sin audioguía. Según el operador, los patrones responden preguntas sobre los monumentos y hablan portugués, inglés, español y algo de francés.
Incluido
  • Paseo en velero de 2 horas
  • Una bebida por persona (una cerveza o un refresco)
  • Grupo reducido
No incluido
  • Comida y bebidas extra
  • Llevar alcohol propio a bordo (50 € al hacer el check-in)
Cancelación
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes del inicio. Después, o si no te presentas, no hay reembolso. El operador dice que devuelve todo el importe cuando él cancela por mal tiempo.

Fuentes: catálogo de Civitatis y taguscruises.com. Comprobado el 5 de octubre de 2026.

Paseo turístico · Día

Paseo en barco por Lisboa desde Terreiro do Paço

Un recorrido de ida y vuelta de 90 minutos con FRS Portugal desde Terreiro do Paço, bajo el puente 25 de Abril hasta la Torre de Belém y vuelta, con la opción de bajar en Belém.

desde 19,95 €

7,8/10 según 765 opiniones en Civitatis

  • 1 h 30 min
  • Cubierto con cubierta abierta
  • Sin comida
  • Estação Fluvial Sul e Sueste, Pontoon A
  • Cancelación gratuita hasta 24 h antes
  • Accesible en silla de ruedas

Para quién esVisitantes alojados en el centro que quieren una salida fácil por el río sin cruzar la ciudad, familias que usan el ticket familiar (2 adultos y 2 niños), usuarios de silla de ruedas y quien viaja con mascota. Tiene seis salidas al día, más que cualquier otro crucero de aquí.

Elige otro siDescártalo si quieres un barco pequeño. Su 7,8 con 765 opiniones queda muy por debajo del paseo en velero desde Belém, que cuesta casi lo mismo de partida (desde 20 €) e incluye una bebida.

Embarque, comentarios, qué incluye
Punto de embarque
Estação Fluvial Sul e Sueste, Pontoon A. Pontón A de la Estação Fluvial Sul e Sueste, la estación fluvial junto a la plaza del Comercio, en la Av. Infante Dom Henrique 1B. El anuncio pide estar 20 minutos antes de tu salida y dice que una entrada de la estación de metro de Terreiro do Paço (línea azul) queda junto al punto de encuentro. Las salidas que figuran son a las 10:30, 11:30, 13:30, 15:30, 16:30 y 17:30, todas sujetas a cambios. Abrir el embarcadero en el mapa
Abierto o cubierto
El anuncio no dice qué barco te toca. El operador muestra dos en su página de flota: el MS Schaprode, de dos cubiertas, y el MS Hanseblick, que describe como barco de excursión descapotable. También describe una cafetería con bebidas y snacks, aseos y wifi gratis. No se indica cuánta parte de los asientos está al aire libre.
Guía a bordo
El operador anuncia una audioguía multilingüe sin decir los idiomas. El anuncio en español no menciona la audioguía ni indica idioma de guía, así que no des por hecho que haya comentarios en español.
Incluido
  • Paseo en barco
No incluido
  • Comida y bebidas (se venden a bordo, según el operador)
  • El regreso desde Belém si eliges la opción que termina allí
Cancelación
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes del inicio. Después, o si no te presentas, no hay reembolso.

Fuentes: catálogo de Civitatis y frs-portugal.pt. Comprobado el 5 de octubre de 2026.

Crucero de tarde-noche · Atardecer

Crucero al atardecer desde Terreiro do Paço

Un recorrido al atardecer de FRS Portugal de 80 a 90 minutos desde Terreiro do Paço hasta la Torre de Belém y vuelta, con una bebida de bienvenida.

desde 34,95 €

8,4/10 según 526 opiniones en Civitatis

  • 1 h 30 min
  • Cubierto con cubierta abierta
  • Sin comida
  • Estação Fluvial Sul e Sueste, Pontoon A
  • Cancelación gratuita hasta 24 h antes
  • Accesible en silla de ruedas

Para quién esQuien quiere el atardecer sin salir del centro y quien necesita embarcar sin escalones: el anuncio lo marca como accesible en silla de ruedas si lo indicas al reservar. Hay un ticket familiar para dos adultos y dos niños de 4 a 11 años.

Elige otro siDescártalo si puedes llegar a Belém. El paseo en velero al atardecer cuesta desde 45 €, dura más y tiene un 9,4 frente al 8,4 de este. Si el atardecer no es lo importante, el barco de día desde el mismo pontón cuesta desde 19,95 €.

Embarque, comentarios, qué incluye
Punto de embarque
Estação Fluvial Sul e Sueste, Pontoon A. Pontón A de la Estação Fluvial Sul e Sueste, Av. Infante Dom Henrique 1B, junto a la plaza del Comercio. Llega 20 minutos antes de la hora de tu reserva. El acceso es con un código QR que te llega por correo tras reservar y que, según el anuncio, puede tardar unos minutos. Abrir el embarcadero en el mapa
Abierto o cubierto
Uno de los barcos turísticos grandes del operador; ninguna de las dos fuentes dice cuál. La página de flota muestra uno de dos cubiertas (MS Schaprode) y un barco de excursión descapotable (MS Hanseblick). El operador describe una cafetería, aseos con uno accesible en silla de ruedas en la proa, y wifi.
Guía a bordo
El operador indica una audioguía multilingüe en su crucero al atardecer y no nombra los idiomas. El anuncio en español está marcado como solo en español, pero no menciona la audioguía, así que los comentarios en español no están confirmados.
Incluido
  • Paseo en barco
  • 1 bebida de bienvenida (vino, cerveza o refresco)
No incluido
  • Más bebidas y comida
Cancelación
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes del inicio. Después, o si no te presentas, no hay reembolso.

Fuentes: catálogo de Civitatis y frs-portugal.pt. Comprobado el 5 de octubre de 2026.

Paseo turístico · Día

Yellow Boat hop-on hop-off

Un billete de 24 horas para el Yellow Boat, que une Terreiro do Paço y Belém y te deja bajar y volver a subir.

desde 24 €

7,4/10 según 82 opiniones en Civitatis

  • 1 h 30 min
  • Cubierto con cubierta abierta
  • Sin comida
  • Estação Fluvial Sul e Sueste (Terreiro do Paço)
  • Cancelación gratuita hasta 24 h antes

Para quién esViajeros que piensan pasar un lunes, miércoles, viernes o sábado en Belém y quieren hacer un trayecto por el río, con comentarios grabados en español, que además se ofrecen en otros tres idiomas.

Elige otro siDescártalo los martes, jueves y domingos, cuando según el operador no hay parada en Belém ni audioguía: el paseo en barco desde la misma terminal cuesta desde 19,95 €. El anuncio dice que no es accesible en silla de ruedas, y el 7,4 con 82 opiniones es la valoración más baja de aquí.

Embarque, comentarios, qué incluye
Punto de embarque
Estação Fluvial Sul e Sueste (Terreiro do Paço). Terminal fluvial de Terreiro do Paço (el operador la llama Estação Fluvial Sul e Sueste) o terminal fluvial de Belém los días en que el barco para allí. Horario del anuncio: desde Terreiro do Paço a las 11:00, 14:00 y 16:00 los lunes, miércoles, viernes y sábados, y desde Belém a las 12:00, 15:00 y 17:00 los mismos días. Los martes, jueves y domingos sale de Terreiro do Paço a las 11:30, 13:30, 15:30 y 17:30. Abrir el embarcadero en el mapa
Abierto o cubierto
El anuncio dice que puedes sentarte dentro o fuera, en cubierta. La página del operador no describe el barco. Los martes, jueves y domingos el operador indica que el trayecto lo hace una empresa asociada, así que puede ser otra embarcación.
Guía a bordo
Comentarios grabados en español, según el anuncio. El operador cita grabaciones en portugués, inglés, francés y español. Los martes, jueves y domingos no hay. Reparten auriculares de un solo uso; el anuncio sugiere llevar los tuyos.
Incluido
  • Uso ilimitado del barco turístico durante 24 horas
  • Comentarios grabados en español (no los martes, jueves y domingos)
No incluido
  • Comida y bebidas
  • Parada en Belém los martes, jueves y domingos
Cancelación
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes del inicio. Después, o si no te presentas, no hay reembolso.

Fuentes: catálogo de Civitatis y yellowexperiences.com. Comprobado el 5 de octubre de 2026.

Barco privado · Día · Atardecer

Alquiler de velero con patrón

Un velero de Taguscruises para tu grupo solo, durante 2, 4, 6 u 8 horas desde la Doca do Bom Sucesso, con un patrón que habla español.

desde 250 €

9,8/10 según 56 opiniones en Civitatis

  • 2 h
  • Barco abierto
  • Sin comida
  • Doca do Bom Sucesso, Gate 1
  • Cancelación gratuita hasta 24 h antes

Para quién esGrupos de seis o más personas, para quienes el precio de partida de 250 € por el barco sale parecido al precio por persona del paseo compartido al atardecer. También para quien celebra algo y quiere elegir la ruta y llevar su propia comida.

Elige otro siDescártalo en pareja, salvo que la intimidad sea lo único que importe: dos plazas en el paseo compartido al atardecer cuestan desde 45 € cada una. Lee antes las normas de bebida. El vino tinto está prohibido, la cerveza debe ir en lata y el anuncio menciona un cargo de 50 € por beber alcohol propio a bordo.

Embarque, comentarios, qué incluye
Punto de embarque
Doca do Bom Sucesso, Gate 1. Doca do Bom Sucesso, cerca de la Torre de Belém, en la furgoneta con dos banderas de Taguscruises entre el restaurante Vela Latina (puerta 1) y la gasolinera BP. Llega entre 10 y 15 minutos antes. El anuncio avisa de que el día y la hora que pides pueden no estar disponibles después de reservar; en ese caso el operador te contacta con alternativas. Abrir el embarcadero en el mapa
Abierto o cubierto
El barco depende del tamaño del grupo. El anuncio nombra el Maggy (hasta 8 personas), veleros Jeanneau Sun Odyssey 39 y 42 o similares (10 y 12), un Dufour Classic 45 o similar (14) y el catamarán Vértigo (18). La página de flota del operador muestra veleros y catamaranes de cubierta abierta.
Guía a bordo
Sin audioguía. Llevas un patrón profesional que habla español y que, según el anuncio, propone una ruta según la hora y el tiempo o sigue la tuya.
Incluido
  • Alquiler del velero
  • Patrón profesional que habla español
  • Combustible, seguro e impuestos
No incluido
  • Comida y bebida (puedes llevar la tuya)
  • Suplemento de atardecer: 50 € por barco en determinados días y horas
Cancelación
Cancelación gratuita hasta 24 horas antes del inicio. Después, o si no te presentas, no hay reembolso.

Fuentes: catálogo de Civitatis y taguscruises.com. Comprobado el 5 de octubre de 2026.

Tres preguntas, un crucero

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Preguntas sobre los paseos en barco en Lisboa

¿Qué crucero por el Tajo conviene en una primera visita a Lisboa?

El paseo en velero desde Belém, desde 20 €, si puedes llegar a Belém: grupo pequeño, bebida incluida y un 9,5 con 323 opiniones. Si prefieres no salir del centro, el paseo en barco desde Terreiro do Paço desde 19,95 €.

¿Cuánto dura un paseo en barco en Lisboa?

Entre una y dos horas los cruceros compartidos. El paseo en barco grande dura unos 90 minutos, su versión al atardecer entre 80 y 90 minutos, el paseo en velero una o dos horas y el paseo en velero al atardecer dos horas.

¿Hay un crucero con cena por el Tajo?

No en el catálogo de Civitatis cuando lo revisamos. Ningún crucero por el Tajo incluye comida; los cruceros al atardecer incluyen una bebida. En el alquiler privado puedes llevar tu propia comida.

¿Los paseos en barco de Lisboa son accesibles en silla de ruedas?

El paseo en barco y el crucero al atardecer de FRS Portugal desde Terreiro do Paço están marcados como accesibles en silla de ruedas, con aseos accesibles, si lo indicas al reservar. El paseo en velero, el Yellow Boat y el alquiler privado figuran como no accesibles.

¿Puedo cancelar gratis un crucero por el Tajo?

Sí. Los seis cruceros comparados aquí se pueden cancelar gratis hasta 24 horas antes del inicio. Después, o si no te presentas, no hay reembolso.

¿Puedo llevar un perro en un paseo en barco por Lisboa?

El paseo en barco de FRS Portugal, su crucero al atardecer y el alquiler privado de velero admiten mascotas en el catálogo. Los demás anuncios no lo indican.

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