Passeio de barco em Lisboa: veleiro, catamarã ou barco grande?

Pela equipe da Boattripo · Atualizado em 5 de outubro de 2026 · 3 min de leitura

Os passeios comparados aqui

Os preços iniciais estão a cinco centavos de distância, o que torna essa escolha incomum. Na maioria dos rios, o barco pequeno custa muito mais que o grande. No Tejo, o veleiro compartilhado saindo de Belém e o barco grande saindo do centro começam no mesmo patamar.

O que separa os dois é o lugar de saída, quantas pessoas vão a bordo e o que o barco permite fazer. Essas diferenças decidem a escolha para a maioria dos leitores.

1Que tipo de barco é cada um

O passeio de veleiro e o veleiro ao pôr do sol são operados pela Taguscruises em iates a vela. A página da frota lista veleiros Jeanneau Sun Odyssey de cerca de 13 metros para 10 a 14 passageiros, fora a tripulação. São barcos de convés aberto: você fica do lado de fora. A operadora diz que há banheiro a bordo e que cobertores são oferecidos.

O passeio de barco e o passeio ao pôr do sol saindo do Terreiro do Paço são operados pela FRS Portugal. A página da frota mostra um barco de dois andares e um barco de excursão conversível, e a página de serviços descreve cafeteria, banheiros e wi-fi. Nem o anúncio nem a operadora dizem qual barco faz qual saída, nem quantos assentos ficam ao ar livre.

2Onde entra o catamarã

Muita gente procura passeio de catamarã em Lisboa. No catálogo da Civitatis, nenhum dos passeios compartilhados é vendido como catamarã. O único lugar em que ele aparece é o aluguel particular, em que o anúncio cita o catamarã Vértigo para grupos de até 18 pessoas.

Esse aluguel começa em € 250 pelo barco, por duas horas. Para um grupo grande, a conta pode fechar. Para duas pessoas que só gostam da ideia de um catamarã, o veleiro compartilhado é a escolha realista.

3Chegar lá é a diferença real

O barco grande sai da Estação Fluvial Sul e Sueste, ao lado da Praça do Comércio, e o anúncio diz que uma entrada do metrô Terreiro do Paço fica ao lado do ponto de encontro. Se você está hospedado na Baixa ou em Alfama, vai a pé.

Os veleiros saem da Doca do Bom Sucesso, junto à Torre de Belém. A Taguscruises indica o bonde 15E e o trem até Belém e calcula o trajeto de carro desde o Cais do Sodré ou o Terreiro do Paço em 15 a 20 minutos. Isso não pesa num dia em que você já ia a Belém. Em qualquer outro dia, some o deslocamento de ida e volta à duração do passeio.

4Acesso, crianças e animais

O barco grande está marcado como acessível para cadeira de rodas, com banheiros acessíveis, desde que você informe isso na reserva, e a operadora descreve uma rampa de embarque. O anúncio do veleiro diurno diz que ele não é acessível para cadeira de rodas.

O barco grande também aceita animais de estimação e vende um ticket familiar para dois adultos e duas crianças. Os anúncios dos veleiros têm tarifa infantil, mas não ticket familiar. Com crianças pequenas, o barco maior, com banheiros e cafeteria, é a opção mais fácil.

5Horários e comentários

O barco grande tem seis saídas por dia, entre 10h30 e 17h30. O veleiro diurno compartilhado tem duas: uma hora às 11h ou duas horas às 15h. Se o seu dia já está cheio, só um dos dois vai caber.

Nenhum dos dois tem guia ao vivo. A operadora do barco grande anuncia um audioguia multilíngue sem dizer os idiomas. No veleiro, o skipper responde a perguntas quando você pergunta, em português, inglês, espanhol e um pouco de francês, segundo a operadora.

Os passeios comparados aqui

Panorâmico · Dia

Passeio de veleiro saindo de Belém

Um passeio de veleiro de uma ou duas horas, de dia, com a Taguscruises, saindo da Doca do Bom Sucesso, ao lado da Torre de Belém, em grupo de no máximo 14 pessoas.

a partir de € 20

9,5/10 em 323 avaliações na Civitatis

  • 2 h
  • Barco aberto
  • Sem comida
  • Doca do Bom Sucesso, Gate 1

Para quem serveQuem prefere dividir um veleiro com uma dúzia de pessoas a dividir uma balsa com uma multidão, por um preço inicial quase igual. Combina com um dia em Belém, já que a doca fica ao lado da torre. É a melhor nota entre os passeios compartilhados daqui: 9,5 em 323 avaliações.

Fontes: catálogo da Civitatis e taguscruises.com. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Panorâmico · Dia

Passeio de barco por Lisboa saindo do Terreiro do Paço

Um passeio de ida e volta de 90 minutos com a FRS Portugal, saindo do Terreiro do Paço, passando sob a Ponte 25 de Abril até a Torre de Belém e voltando, com a opção de desembarcar em Belém.

a partir de € 19,95

7,8/10 em 765 avaliações na Civitatis

  • 1 h 30 min
  • Coberto, com deque aberto
  • Sem comida
  • Estação Fluvial Sul e Sueste, Pontão A

Para quem serveQuem está hospedado no centro e quer um passeio fácil no rio sem atravessar a cidade, famílias que usam o ticket familiar (2 adultos e 2 crianças), cadeirantes e quem viaja com animal de estimação. Tem seis saídas por dia, mais do que qualquer outro passeio daqui.

Fontes: catálogo da Civitatis e frs-portugal.pt. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Cruzeiro noturno · Pôr do sol

Passeio de veleiro ao pôr do sol saindo de Belém

Um passeio de veleiro de duas horas ao pôr do sol com a Taguscruises, da Doca do Bom Sucesso em direção a Alfama e de volta, num iate com 10 ou 11 lugares.

a partir de € 45

9,4/10 em 1.035 avaliações na Civitatis

  • 2 h
  • Barco aberto
  • Sem comida
  • Doca do Bom Sucesso, Gate 1

Para quem serveCasais e grupos pequenos que querem o pôr do sol num barco tranquilo e têm duas horas para dedicar a isso. Com 1.035 avaliações e nota 9,4, é o passeio mais avaliado desta comparação.

Fontes: catálogo da Civitatis e taguscruises.com. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Cruzeiro noturno · Pôr do sol

Passeio ao pôr do sol saindo do Terreiro do Paço

Um passeio de ida e volta ao pôr do sol da FRS Portugal, de 80 a 90 minutos, do Terreiro do Paço até a Torre de Belém e de volta, com uma bebida de boas-vindas.

a partir de € 34,95

8,4/10 em 526 avaliações na Civitatis

  • 1 h 30 min
  • Coberto, com deque aberto
  • Sem comida
  • Estação Fluvial Sul e Sueste, Pontão A

Para quem serveQuem quer o pôr do sol sem sair do centro e quem precisa de embarque sem degraus: o anúncio marca o passeio como acessível para cadeira de rodas, desde que você informe isso na reserva. Há ticket familiar para dois adultos e duas crianças de 4 a 11 anos.

Fontes: catálogo da Civitatis e frs-portugal.pt. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Barco privativo · Dia · Pôr do sol

Aluguel de veleiro com capitão

Um veleiro da Taguscruises só para o seu grupo, por 2, 4, 6 ou 8 horas, saindo da Doca do Bom Sucesso, com capitão que fala português.

a partir de € 250

9,8/10 em 56 avaliações na Civitatis

  • 2 h
  • Barco aberto
  • Sem comida
  • Doca do Bom Sucesso, Gate 1

Para quem serveGrupos de seis ou mais, para quem o preço inicial de € 250 pelo barco fica perto do valor por pessoa do veleiro compartilhado ao pôr do sol. Também para quem quer marcar uma ocasião, escolher a rota e levar a própria comida.

Fontes: catálogo da Civitatis e taguscruises.com. Conferido em 5 de outubro de 2026.

Perguntas rápidas

O veleiro é mais caro que o barco grande em Lisboa?

Quase não. O passeio de veleiro começa em € 20 e o passeio de barco grande em € 19,95. O preço do veleiro inclui um refrigerante ou uma cerveja.

Existem passeios de catamarã no Tejo?

No catálogo que conferimos, o catamarã só é oferecido dentro do aluguel particular, a partir de € 250 pelo barco. Os passeios compartilhados usam veleiros de casco único ou barcos grandes de passeio.

Qual passeio de barco em Lisboa é acessível para cadeira de rodas?

O passeio de barco e o passeio ao pôr do sol da FRS Portugal, saindo do Terreiro do Paço, estão marcados como acessíveis se você informar isso na reserva. O veleiro diurno e o aluguel particular constam como não acessíveis.

Os veleiros navegam mesmo à vela?

Nem os anúncios nem as páginas da operadora dizem quanto do passeio é feito à vela, então não podemos confirmar. Os barcos são veleiros com skipper.